Fastrak電磁式位置追蹤

FASTRAK十幾年來一直被公認(rèn)為運(yùn)動跟蹤行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。FASTRAK為位置/方位測量方面的應(yīng)用提供了完美的解決方案。典型的應(yīng)用包括頭部跟蹤、手的跟蹤、器械跟蹤、生物力學(xué)分析、圖形/圖符的遠(yuǎn)程控制、立體定位、遠(yuǎn)程機(jī)器人控制技術(shù)、三維數(shù)字化建模等等。

可選附件：探筆ST8或ST3選購一個探筆可以把你的FASTRAK變成一臺三維數(shù)字化儀器，用來快速、準(zhǔn)確地采集三維模型的數(shù)據(jù)，提供給計(jì)算機(jī)程序。

方位跟蹤器

當(dāng)一個小的接收傳感器在空間移動時(shí)，FASTRAK 能夠精確地計(jì)算出其位置和方位。該設(shè)備實(shí)質(zhì)上消除了延遲帶來的問題，因?yàn)樗峁┝藙討B(tài)的、實(shí)時(shí)的六自由度的測量位置(X, Y, 和 Z 笛卡爾坐標(biāo)) 和方位（俯仰角、偏行角、滾動角），并且它是目前世界上能夠提供的最高精度的電磁定位跟蹤系統(tǒng)。無論在虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用領(lǐng)域，還是在控制模擬器的投影機(jī)運(yùn)動時(shí)，當(dāng)實(shí)時(shí)響應(yīng)變成一個關(guān)鍵問題的時(shí)候，FASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。在生物醫(yī)學(xué)的研究中，它是測量運(yùn)動范圍和肢體旋轉(zhuǎn)的理想選擇。它是快速、精確、而且容易使用。在捕捉非金屬目標(biāo)的運(yùn)動數(shù)據(jù)方面，FASTRAK表現(xiàn)出更高的效率。

FASTRAK系統(tǒng)利用一個天線同時(shí)接收多達(dá)四個空間傳感器的信號。通過使用數(shù)字信號處理 (DSP) 技術(shù)使得信號更新速度達(dá)到120 Hz (單個傳感器)，延遲時(shí)間是4毫秒。數(shù)據(jù)通過 RS-232接口以115.2K波特率傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，或通過USB接口傳輸。如果你的應(yīng)用需要非常接近CRT，FASTRAK有一個特殊的電路來配合與之同步。

FASTRAK使用獲得專利技術(shù)的低頻磁轉(zhuǎn)換技術(shù)，所以不必?fù)?dān)心在天線和空間接受傳感器之間存在視線障礙。Polhemus已經(jīng)消除了由于信號阻塞干擾造成的聲波和激光設(shè)備的工作失真。

應(yīng)用領(lǐng)域

虛擬現(xiàn)實(shí)：從一開始，Polhemus 3SPACE系統(tǒng)就一直是VR主要跟蹤應(yīng)用選用的系統(tǒng)?，F(xiàn)在FASTRAK把你帶入實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的新領(lǐng)域。
頭戴式顯示器的定位：在軍事、VR、模擬應(yīng)用等領(lǐng)域，F(xiàn)ASTRAK是頭戴型顯示器的完美解決方案。FASTRAK系統(tǒng)從根本上解決了信號延遲的問題。
圖形圖像：在動畫或模擬中圖形圖像處理最常用的方法，接收器安裝在鼠標(biāo)里，鐵筆或其他管理設(shè)備的裝置里，通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)對攝影機(jī)、光源、投影儀或者其他任何活動圖像的實(shí)時(shí)控制。
CAD：用于復(fù)雜非金屬物體的CAD，CAE輔助開發(fā)設(shè)計(jì)，也可用于計(jì)算機(jī)圖形圖像模型和模擬程序設(shè)計(jì)。
模型保存：收集一些文物古跡，比如歷史文物，博物館的雕刻品或其他東西。
(解剖學(xué)的) 構(gòu)造測量：應(yīng)用于解剖學(xué)研究上，比如體形大小、關(guān)節(jié)之間的連接情況和機(jī)體肌肉組織的信息收集。

性能指標(biāo)

能覆蓋的范圍：接收器距離發(fā)射器30（1.5米）英寸以內(nèi)時(shí)，性能非?？煽?；當(dāng)達(dá)到10英尺時(shí)效果可能就稍微差一些。

信號延遲：4毫秒

更新率：120Hz （每個通道的更新率=120/使用的通道數(shù)）

接口：USB或RS-232, 也可選RS-422

靜態(tài)精度：位置精確到0.03英寸RMS，方位精確到0.15度RMS

分辨率：位置0.0002英寸，方位0.025度

多系統(tǒng)：最多支持4個FASTRAK級聯(lián)，可多達(dá)16路跟蹤傳感器

角度覆蓋范圍：全方位

運(yùn)行環(huán)境：大件金屬物體如果放置在周圍，可能會對測量準(zhǔn)確性產(chǎn)生不良影響。

溫度和濕度：相對濕度為10%-95%，溫度為10-40度

物理特性（長，寬，高）：

組件包括：

SEU - 11.0" x 11.4" x 3.6"

電源 - 7.0" x 3.7 x 2.2

發(fā)射器- 2.3" x 2.2" x 2.2"

接收器- 0.9" x 1.1" x 0.6"

電源規(guī)格：25 W, 90-250 VAC, 38-65 Hz

安全規(guī)范：符合FCC, CSA, UL, 和CE 認(rèn)證

• Fastrak實(shí)例研究：FASTRAK在VR HAPTIC工作站中的位置和方向跟蹤
• Fastrak案例研究：POLHEMUS跟蹤系統(tǒng)在生物力學(xué)研究中的應(yīng)用
• Fastrak案例研究：計(jì)算機(jī)神經(jīng)掃描和POLHEMUS FASTRAK支持醫(yī)學(xué)研究應(yīng)用
• Fastrak案例研究：升空潛水器M1利用POLHEMUS技術(shù)的力量
• Fastrak案例研究：約翰遜虛擬現(xiàn)實(shí)中心-工業(yè)培訓(xùn)仿真
• Fastrak案例研究：運(yùn)動跟蹤可以測量腦刺激療法的療效
• Fastrak案例研究：中國農(nóng)業(yè)研究使用FASTRAK