將 driveBAY 或 trakSTAR 3D 電磁追蹤系統(tǒng)集成到您的模擬器中,實(shí)現(xiàn)無障礙的實(shí)時(shí)追蹤。
trakSTAR具有集成電源的桌面追蹤電子裝置。 driveBAY 適合于個(gè)人電腦機(jī)箱驅(qū)動(dòng)器托架的追蹤電子裝置。該裝置使 用個(gè)人電腦電源。
3D 引導(dǎo) driveBAY 與 trakSTAR
來自 Ascension 技術(shù)公司(一家 NDI 公司)的 driveBAY? 與 trakSTAR? 電磁 (EM) 6DoF 追蹤解決方案提供了節(jié)約成本的高精度位置和方向追蹤技術(shù),用于集成到最具創(chuàng)新性且逼真的醫(yī)療訓(xùn)練和手術(shù)預(yù)演模擬器以及軍事飛行和射擊模擬系統(tǒng)。嵌入到醫(yī)療器械的輕量級(jí)小型化傳感器、頭盔或頭戴式顯示器 (HMD) 均可在無需瞄準(zhǔn)線的情況下,在所有六個(gè)自由度 (6DoF) 中追蹤用戶的運(yùn)動(dòng)。
追蹤體積內(nèi)的每個(gè)運(yùn)動(dòng),無論其細(xì)微度或精密度如何,均可實(shí)現(xiàn)最佳精度的實(shí)時(shí)追蹤。該精度結(jié)合低等待時(shí)間與快速的更新速率,使得傳感器位置和方向數(shù)據(jù)能夠無縫地與模擬顯示器集成,從而產(chǎn)生非常逼真的交互式訓(xùn)練??膳渲迷O(shè)計(jì)、小型硬件占用空間以及輕松集成進(jìn)一步補(bǔ)充了以其高價(jià)值和高性能而聞名的此 6DoF 電磁追蹤技術(shù)解決方案。
系統(tǒng)組成
trakSTAR:具有集成電源的桌面追蹤電子裝置。
driveBAY:適合于個(gè)人電腦機(jī)箱驅(qū)動(dòng)器托架的追蹤電子裝置。該裝置使用個(gè)人電腦電源。
信號(hào)傳送器:driveBAY 和 trakSTAR 與建立坐標(biāo)框架及追蹤體積的信號(hào)傳送器協(xié)同工作。
中程信號(hào)傳送器 (MRT):提供較大的追蹤體積。
短程信號(hào)傳送器 (SRT):為定向追蹤提供較小的體積。
寬量程信號(hào)傳送器 (WRT):提供最大 7 英尺(2 米)的追蹤體積。
傳感器
6DOF(六個(gè)自由度)傳感器配有各種尺寸,從 8 mm 通用傳感器到微小的 0.56 mm 針狀傳感器不等。
技術(shù)規(guī)格
精度 |
1.4 mm RMS、0.5 級(jí)別 RMS |
傳感器數(shù)量 |
每個(gè)電子裝置四 (4) 個(gè) 6DOF;最多總計(jì) 16 個(gè) |
更新速率 |
默認(rèn)為 80 Hz,用戶可配置的范圍為 20-255 Hz |
最大追蹤距離 |
MRT:660 mm(模型 800 傳感器;在正面 X 軸線上) |
接口 |
在 trakSTAR 及 driveBAY 上的 USB 接口;僅在 trakSTAR 上的 RS-232 接口 |
trakSTAR 電子裝置尺寸與重量 |
290 mm x 184 mm x 64 mm, 1.31 kg |
driveBAY 電子裝置尺寸與重量 |
200 mm x 147 mm x 41 mm, 0.84 kg(適合 5.25 英寸的個(gè)人電腦驅(qū)動(dòng)器托架) |
電源 |
trakSTAR:100-240 VAC, 50/60 Hz |
中程信號(hào)傳送器尺寸與重量 |
96 mm x 96 mm x 96 mm,2.3 kg;電線長(zhǎng)度 3.3 m |
短程信號(hào)傳送器尺寸與重量 |
64 mm x 46 mm x 52 mm;0.29 kg;電線長(zhǎng)度 3.3 m |
6DOF 傳感器
6DOF 傳感器配有多種尺寸,包括通用的參考傳感器,其由一個(gè) 8 mm 方形截面下至直徑為 0.56 mm 的圓柱形傳感器組成,可供在最小的工具中使用。
模型 55
· 傳感器外直徑 = 最大 0.56 mm
· 電線外直徑 = 3.8 mm
· 傳感器長(zhǎng)度 = 300 mm
· 電線長(zhǎng)度 = 2.2 m
模型 90
· 傳感器外直徑 = 0.9 mm
· 電線外直徑 = 0.6 mm
· 傳感器長(zhǎng)度 = 7.25 mm
· 電線長(zhǎng)度 = 3.3 m
模型 130
· 傳感器外直徑 = 1.5 mm
· 電線外直徑 = 1.2 mm
· 傳感器長(zhǎng)度 = 7.7 mm
· 電線長(zhǎng)度 = 3.3 m
模型 180
· 傳感器外直徑 = 2.0 mm
· 電線外直徑 = 1.2 mm
· 傳感器長(zhǎng)度 = 9.9 mm
· 電線長(zhǎng)度 = 3.3 m
模型 800
· 傳感器外直徑 = 7.9 mm
· 電線外直徑 = 3.8 mm
· 傳感器長(zhǎng)度 = 19.8 mm
· 電線長(zhǎng)度 = 3.3 m
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